當地時間4月15日，國家主席習近平乘專機抵達吉隆坡。

習近平乘車從機場赴下榻飯店途中，當地華僑華人在道路兩旁揮舞中馬兩國國旗，高舉“熱烈歡迎習近平主席訪問馬來西亞”、“中馬友誼萬歲”的紅色橫幅，以喜慶熱烈的舞獅表演歡迎習近平主席到訪。